目录
水下攻防技术发展综述
潜空跨介质无人航行器发展现状与展望孙祥仁;曹建;姜言清;李岳明;李晔;178-184
无轴轮缘推进器综述胡举喜;吴均云;陈文聘;185-191
水下微小无人机集群发展综述吴校生;192-197
美国无人潜航器反制措施研究现状李晓东;胡光兰;吴晓婧;198-203
超疏水表面水下减阻研究进展任刘珍;胡海豹;宋保维;潘光;黄桥高;204-211+177水下攻防系统平台构想
面向体系作战的水下无人攻防装备发展构想罗云虎;212-218
水下智能安防机器人的系统设计及应用谢心怡;黄豪彩;贺自力;王文斌;方亮;冯仁栋;219-222
大深度水下滑翔机总体设计叶鹏程;黄桥高;223-229水下攻防系统关键技术
水下发射超空泡射弹对UUV平台姿态影响分析魏平;侯健;鲁春佳;赵泽鹏;荣里;230-235
基于波浪能的浮式装备随体供电技术研究郑雄波;荆丰梅;何邦琦;周双红;236-241
基于深度残差网络的水下通信调制信号分类王岩;吕婷婷;杨华;张浩;242-249
基于多波束声呐的同时定位与地图构建张飞虎;称晨升;王璨;250-257
基于RRT和DWA的欠驱动UUV路径规划严浙平;黄俊儒;吴迪;258-264
仿蝠鲼柔性潜水器翼型流场性能分析邢城;潘光;黄桥高;265-270
潜射航行体齐射非定常流场特性研究高山;潘光;271-275
专刊概述177
《数字海洋与水下攻防》征稿简则276